最近，屋内測位インフラとしてIndoor Messaging System（IMES）が注目されています。
IMESは送信機に固定で割り当てられた位置情報をGPS互換の電波に乗せて配信し，受信機が単にそれをデコードするという簡単なシステムです。
IMESの位置制度は、１０ｍ程度とされています。
位置制度を高めるために、「RTKドップラー測位」という手法が試されています。
これは、移動体に静止受信アンテナと移動受信アンテナから、変化量（ドップラー変化量）を求め、RTKからの送信位置とをあわせて精度の高い位置を割り出します。
今後、土木部門のトンネルや下水道といった空間での活躍が期待できます。
IMESは送信機に固定で割り当てられた位置情報をGPS互換の電波に乗せて配信し，受信機が単にそれをデコードするという簡単なシステムです。
IMESの位置制度は、１０ｍ程度とされています。
位置制度を高めるために、「RTKドップラー測位」という手法が試されています。
これは、移動体に静止受信アンテナと移動受信アンテナから、変化量（ドップラー変化量）を求め、RTKからの送信位置とをあわせて精度の高い位置を割り出します。
今後、土木部門のトンネルや下水道といった空間での活躍が期待できます。
